《科创板日报》8日讯，重量的减轻将有助于机器人续航和运动性能的提高，未来人形机器人减重的方向主要有两个，一是从材料角度，降低用量或者更换密度更小的材料，比如将铝合金换成更轻的镁铝合金，也可在不影响散热的情况下考虑PEEK材料；二是从关节模组入手，在保证性能的情况下，全面考虑轻、薄、小的方案，例如哈默纳科的轻量化谐波减速器较标准组合型可减少21%-38%的重量。
（文章来源：科创板日报）